Iloinen orkesteri on iloinen kirja. Sen viisi värikästä aukeamaa tutustuttavat lapsen tyypillisen sinfoniaorkesterin soitinryhmiin: jousiin, puupuhaltimiin, vaskipuhaltimiin ja lyömäsoittimiin. Kuvien ohella soittimiin haetaan tuntumaa ääninäytteistä, jotka yhdistyvät lopulta kokonaiseksi orkesterisoitannaksi.
Useista äänikirjoista poiketen Iloisen orkesterin sivuille on tiensä löytänyt melko taidokas soittajajoukkio. Sen soitantaa kuuntelee ihan mielellään, aikuinenkin. Jos patterit tai mielenkiinto ääninäytteiden kuunteluun kuitenkin loppuvat, voi kirjaa lukea hyvin muutenkin ja opetella sen avulla vaikkapa eläinten tai soittimien nimiä.